物理参数 VehicleSpec

车包里写在 vehicles/<名字>.json 的 physics 节，字段名就是下表第一列，没写的用 T15 的值；转角用度、车速用 km/h、steerGrip 用 g，其余是模型坐标和国际单位（kg、N、m、s、rpm）。Java 接口从 VehicleSpec.fromT15() 开始改，改完 build()，全部用国际单位和弧度。

字段	含义	白模跑车
mass	整备质量 kg	1500
ix iy iz	绕三个轴的转动惯量 kg·m²	2000 / 2300 / 520
comY comZ	重心高度、前后位置	0.48 / 0.05
frontZ rearZ	前后轴的 Z（前轴为负；轴距 = 两者之差）	−1.30 / 1.30
halfTrack	半轮距	0.74
radius	轮胎半径（245/45 R17 约 0.33）	0.33
bump droop	悬挂压缩和伸长行程	0.08 / 0.10
springFront/Rear dampFront/Rear	每个轮子的弹簧刚度 N/m 和阻尼 N·s/m	36000 / 38000，2700 / 2900
antiRollFront/Rear	防倾杆	22000 / 12000
maxSteer	前轮最大转角	34°
steerGrip	轮胎侧向抓地力（加速度）	0.95 g
topSpeed	最高车速 m/s	230 km/h
torqueRpm torqueNm	扭矩曲线（转速和扭矩一一对应）	V8
idleRpm cutRpm stallRpm	怠速、断油、熄火转速	750 / 6300 / 400
starterTorque starterRpm	起动机	90 / 250
startFlare	着车时冲高的转速（比怠速高多少）：先保持 0.3 秒，再在约 1 秒内回落到怠速，跑车着车时“轰”的那一下，声音由引擎循环声自己播出；0 表示不冲高	0
preheat	柴油机预热时间（秒），汽油机写 0	0
gears reverseGear finalDrive	各挡速比、倒挡、主减速比	5 速手动
clutchTorque	离合器能传递的扭矩	600
automatic	自动挡：前进挡自己换；加挡、减挡键变成拨片，临时锁住一个挡 6 秒	false
allWheel	全时四驱（没有分动箱，驱动力按轮荷分到四个轮子）	false
tractionControl	牵引力控制：驱动轮打滑时自动收油门	false
stabilityControl	车身稳定：车尾甩出时收油门、点刹外侧前轮	false
electricParkingBrake	电子手刹：行驶中拉起，四个轮子一起带 ABS 刹车，不锁后轮；停住后照常驻车。速度表读四个轮子的平均转速	false
fourWheelSpeed	能挂四驱的最高车速；0 表示只有后驱，没有分动箱	0
lowRange lowRangeSpeed	低速四驱速比和限速（后驱写 1 和 0）	1 / 0
brakeForce brakeFront	总制动力、前轮分配	16000 / 0.62
rolling drag	滚动阻力系数、风阻	0.013 / 0.45
fuelPerKwh fuelIdle	油耗	0.30 / 0.8
hull	车身接触点（翻车、撞墙、车撞车用），见下	boxHull(...)

车包里写 "hull": {"box": [半宽, 车头Z, 车尾Z, 底高, 腰线高, 车厢半宽, 车厢前Z, 车厢后Z, 车顶高]}（Java：VehicleSpec.boxHull(...)，同样九个数）就够了：车身下半是一个盒子，车厢是上面一个小一点的盒子。